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世界上第一个控制植入式医疗机器人手臂的想法

时间:2019-03-14 09:55:57 来源:单机游戏牛牛 作者:匿名



瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员开发出世界上第一个使用精神控制的植入式医疗机器人手臂。机器人手臂使用截肢者的神经和剩余的肌肉来执行传导功能,并且最初的临床使用将首先在北半球进行。自20世纪60年代以来截肢者通常使用电脉冲方法来控制他们的行为,但由于电脉冲方法的各种限制,假肢安装者感觉身体不适合并且操作上难以控制,因此大多数被截肢者最终放弃了安装假体。

瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员热衷于假肢的研究。在研究期间,他们发现了一种称为“成骨”的技术。该技术的最初应用是在1960年,最早的应用范围仅限于耳朵,眼睛和鼻子的较小假体。

研究人员说,“骨整合”技术是控制假肢的关键。该技术将钛合金假体结合到患者的骨骼中,同时假体直接连接到患者的肌肉神经上以获得永久性生物电极。该方法具有优于先前典型的假体控制方法的优点,因为它提供了更稳定的生物脉冲信号。

在捕获患者的脑波之后,脑波首先被转移到神经系统的界面。最后,通过复杂的算法将脉冲解码到人工手臂中,以帮助患者很好地控制运动。